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機械（machine），源自于希臘語之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的設(shè)計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區(qū)別與手工工具，F(xiàn)代中文之“機械”一詞為機構(gòu)為英語之（mechanism）和機器（machine）的總稱。
機構(gòu)的特征有：機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。
機器具備機構(gòu)的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能，故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別泛稱為機械。
機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。
機械的特征
機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。
機械各部分之間具有確定的相對運動。
機器具備機構(gòu)的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能，故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別泛稱為機械。
機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。
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