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機(jī)械（machine），源自于希臘語之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的設(shè)計(jì)”，作為一般性的機(jī)械概念，可以追溯到古羅馬時(shí)期，主要是為了區(qū)別與手工工具。現(xiàn)代中文之“機(jī)械”一詞為機(jī)構(gòu)為英語之（mechanism）和機(jī)器（machine）的總稱。
機(jī)構(gòu)的特征有：機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。
機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第三個(gè)特征即能代替人類的勞動以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用
代機(jī)械原理中的最基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機(jī)械”一詞，日本的機(jī)械工程學(xué)對機(jī)械概念做如下定義（即符合下面三個(gè)特征稱為機(jī)械machine）：機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個(gè)部分也難以變形。
機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。
機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第三個(gè)特征即能代替人類的勞動以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別泛稱為機(jī)械。
機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。
另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。
機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動和動力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。
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